Bộ phim dựa trên tác phẩm kinh điển Thất Hiệp Ngũ Nghĩa, xoay quanh Bao Thanh Thiên và nhóm hiệp khách nổi danh giúp ông phá án. Trong đó có Triển Chiêu – “Ngự Miêu” võ nghệ cao cường, cùng sáu vị hiệp sĩ mỗi người một tài: Án Thanh Long, Triệu Hổ, Lôi Chấn Tử… Bộ phim khắc họa những vụ án phức tạp, những âm mưu trong triều đình, và hành trình trừ gian diệt ác của nhóm hiệp khách. Xen giữa các màn phá án là tình bạn, lòng trung nghĩa và khí chất anh hùng đặc trưng của dòng phim võ hiệp – pháp đình thời thập niên 90.